武汉知仁测控科技有限公司

武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中。

格雷码母线定位系统特点，是在消化吸收世界zui先进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐。

知仁测控生产的格雷母线位置检测有两种工作方式：

地上检测方式：地址编码发1射器安装在小车上，通过格雷母线接收地址信号，地址解1码器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；

车上检测方式：地址编码发1射器安装在固定站，通过格雷母线芯线发1射地址信号，天线箱、地址解1码器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。

针对行车无人化对测距定位的高精度要求，基于电磁感应原理，可达±5mm级定位精度，能够实现对有轨机车行走位移的测量，可满足冶金、码头、矿山、水利、铁路等行业大型有轨设备作业全程运动定位需求。

　　冶金作业现场环境恶劣，高温、高污染是常态。格雷母线电缆由芯线、模芯和护套构成，护套使用氯丁橡胶材料，具有较强的抗腐蚀、防火、抗污染、抗干扰等能力。同时感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，使其可以在强粉尘、高温的环境下也能工作，不受酸、碱、油污等影响。

技术指标

1)    位置检测分辨率：2mm ，测量精度：2mm；

2)    系统工作温度：-15℃～+45℃；室外设备温度：-25℃～+75℃

3)    非接触间隙：200mm±100mm，左右偏摆容差：±55mm    

4)    车检位置信号传输速率：≥30Hz，地检位置信号传输速率：≥150Hz；

5)    电源要求： AC 220V ±10%；地面电气柜<100w，车载电气柜<100w;

6)    按照电磁感应原理，电缆越宽一些，感应面积就大些，所感应的有效信号就越强，宽电缆可以有效提高系统的的抗干扰能力，要求，测距电缆宽≥100mm；

7)    为保证系统信噪比，格雷母线须满足信号检测要求且必须是整根无拼接；

8)    电缆护套采用氯丁橡胶，防尘防腐蚀、可抗振、抗老化，能适应现场恶劣环境，测距电缆防护等级达到IP67，充分保证系统检测精度、线性度、重复性；

9)    设备须具有自检功能，可自动诊断自身工作状态。可将小车位置数据、设备工作信号强度、系统工作状态以数字的形式在仪表面板上直观显示；同时能通过网络实现远程诊断和设置参数，便于点检维护，方便快速定位处理系统故障。

10)  无参考点的位移输出；

11)  

位置检测模块须具有比较好的共模抑制性能，较高的灵敏度，较强的抗干扰能力；具有不怕水，不怕油，不怕尘，耐酸碱等抗恶劣环境等优点

12)  位置输出接口：TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232

13)  室外设备防护等级IP67

14)  格雷母线安装位置由使用方。